resource

比较全面的一个资料汇总，包括paer、book、code
https://github.com/kanster/awesome-slam

实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较
http://www.yxtvg.com/toutiao/5612530/20170818A0AL8D00.html

【机器人的双眸】视觉SLAM导论
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NTE4NTUwOQ==&mid=2650324941&idx=1&sn=f1ec0018e80d94ea0fbd75af27961c98&scene=23&srcid=0629w3ysS9EZfbWFFZeYN8Nf#rd