准备工作

• 将工程c源码放入子文件夹src中
• 将工程头文件放入子文件夹include中
• 将说明文档放入子文件夹doc中
• 在根目录创建COPYRIGHT、README、sh启动脚本

常用关键命令

定义工程名称，定义好会预定义两个工程变量PROJECT_BINARY_DIR，PROJECT_SOURCE_DIR。

PROJECT(projectname [CXX] [C])

显式定义变量

SET(VAR [VALUE])
SET(SRC_LIST main.c func1.c)     # eg.

终端输出，printf功能，其中SEND_ERROR表示出错信息，生成过程跳过，STATUS输出前缀为-的信息，FATAL_ERROR会终止程序

MESSAGE([SEND_ERROR |STATUS | FATAL_ERROR] "message to display" ...)

定义工程生成可执行文件

ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST})

定义工程生成库文件

ADD_LIBRARY(libname [SHARED|STATIC|MODULE] ${SRC_LIST})

将src子目录加入工程

ADD_SUBDIRECTORY(source_dir [binary_dir])

定义工程头文件目录

INCLUDE_DIRECTORIES([AFTER|BEFORE][SYSTEM] ${INC_DIR})

链接动态库

链接动态库名称（gcc中的-l）

TARGET_LINK_LIBRARIES(target library1 <debug | optimized> library2 ...)

链接时路径ling-time path（gcc中的-L）

LINK_DIRECTORIES(${LIB_DIR})

运行时路径run-time path（gcc中的-rpath）

set(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE)    # 决定编译时是否添加rpath信息
set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH TRUE)    # 使编译安装使用同一rpath
set(CMAKE_INSTALL_RPATH $ORIGIN) # ORIGIN为当前目录，很有用的一个宏
set(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH FALSE) # 设为FALSE可以将编译和运行时的路径分开

查看链接库信息命令

• ldd列出动态库依赖信息
• readelf -d查看动态库的信息
• file查看文件信息

常用环境变量

PROJECT_BINARY_DIR  # 工程生成目录（通常是当前目录）
PROJECT_SOURCE_DIR  # 工程根目录
SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)
SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
CMAKE_INSTALL_PREFIX  # 配置安装路径，默认定义是/usr/local

OpenCV相关技巧

find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(target ${OpenCV_LIBS})